西門子PLC控制器已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。西門子PLC控制器有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

西門子PLC控制器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運行指令正常；

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置；

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。